起重機在物流行業的重要地位（二）

3.1.7．新型化和實用化
　　架構方面採用薄壁型材和異形鋼、減少架構的拼接焊縫，提升抗疲勞性能。採用各種高強度低合金鋼新材料，提升承載能力，改善受力條 件，減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機的橋架架構型式大多採用箱形四梁架構，主梁與端梁採用高強度螺栓聯接，便於運輸與安裝。

　　在機構方面進一步開發新型傳動零部件，簡化機構。“三合一”營運機構是當今世界輕、中級起重機營運機構的主流，將電動機、減速器和 製動器合為一體，具有架構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、營運平穩、配套範圍大等優點，國外已廣泛應用到各種起重機營運機構上 。為使中小公頓位的起重小車架構盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量採用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重， 提升承載能力，改善加工製造條件，增加產品成品率，零部件盡量採用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接架構。減速器齒輪都 採用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提升承載能力、增加使用壽命。液壓推杆盤式製動器的應用範圍也越來越大。此外，各機構採用的電動 機都向高轉速發展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，並可配用製動力矩小的製動器。

　　在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。採用機電儀液一體化技術，提升使用性能 和可靠性，增加起重機的功能。今後會更加注重起重機的安全性，研製新型安全保護裝置。重視司機的工作條件，應用人體工程學設計司機室 ，降低司機的勞動強度。德國近年為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經訊息和模糊技術來尋找開始加速的 最佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現最優控制。模糊控制模式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊 量透過模糊集合進行數字化定量，再利用計算機實現像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作為新的控制方法已 引人注目。

起重機Hydraulic pumps在物流行業的重要地位

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3.1.4．自動化和智能化
　　起重機的更新和發展，在很大程度上取決於電氣傳動與控制的改進。將機械技術和電子技術相結合Hydraulic motors--->hydraulics parts，將先進的計算機技術、微電子技術、 電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統，實現起重機的自動化和智能化。大型高效起重機的新一代 電氣控制裝置已發展為全電子數字化控制系統。主要由全數字化控制驅動裝置、可編程式控制單元、故障診斷及數據管理系統、數字化操縱給定 檢測等設備組成。變壓變頻調速、射頻數據通訊、故障自診監控、裝修工程-->商鋪裝修吊具防搖的模糊控制、鐳射查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現場總 線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將廣泛得到應用。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產模式，提 高單機綜合自動化水準。重點開發以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、 自動顯示與記錄，起重機營運的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應自動化生產的需要。

例如室內設計採 office Interior design用鐳射裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超音波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統能在營運速度 200m／min、加速度0.5m2／s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。起重機可透過磁場變換器或鐳射達到高精度定位。起重機上安 裝近場感應系統，可避免起重機之間的互相碰撞。起重機上還安裝了微機自診斷監控系統，該系統能提供大部分常規維護檢查內容，如齒輪箱 油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應力和振動情況，製動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。

3.1.5．成套化和系統化
　　在起重機單機自動化的基礎上Office design-->Interior design-->ReSidence design，透過計算機把各種起重運輸機械組成一個物料搬運集成系統，透過中央控制室的控制，與生產設備有機結 合，與生產系統協調配合。這類起重機自動化程度高，具有訊息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種訊息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換 等處理加工，進而向執行機構發出控制指令。這類起重機還具有較好的訊息輸入、輸出界面，實現訊息全部、準確、可靠地在整個物料搬運集 成系統中的傳輸。起重機透過系統集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發揮最佳效用。目前重點發展的有工廠生產搬運自動 化系統，柔性加工製造系統，商業貨物配送集散系統，貨櫃裝卸搬運系統，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統等。

例如生產工程Hydraulics Parts---->Kato genuine cranes parts機械的美國卡特皮勒公司金屬架構廠購置了一條以橋式起重機為主的物料自動搬運系統，用於鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自 動裝卸搬運作業，比原先採用單機操作工作效率提升了65%。日本東芝  川崎工廠用全自動橋式起重機組成的物料輸送系統來搬運柔性加工線 上的夾具和工件，為機床運送毛坯或將加工好的零件送到下一工序或倉庫。這些在空間移動的起重機搬運系統代替了過去通常使用的自動導向 搬運車，使車間的地面面積得到充分利用。



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