起重機在物流行業的重要地位（二）

起重機在物流行業的重要地位（二）

3.1.7．新型化和實用化
　　架構方面採用薄壁型材和異形鋼、減少架構的拼接焊縫，提升抗疲勞性能。採用各種高強度低合金鋼新材料，提升承載能力，改善受力條 件，減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機的橋架架構型式大多採用箱形四梁架構，主梁與端梁採用高強度螺栓聯接，便於運輸與安裝。

　　在機構方面進一步開發新型傳動零部件，簡化機構。“三合一”營運機構是當今世界輕、中級起重機營運機構的主流，將電動機、減速器和 製動器合為一體，具有架構緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調整簡單、營運平穩、配套範圍大等優點，國外已廣泛應用到各種起重機營運機構上 。為使中小公頓位的起重小車架構盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量採用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重， 提升承載能力，改善加工製造條件，增加產品成品率，零部件盡量採用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接架構。減速器齒輪都 採用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提升承載能力、增加使用壽命。液壓推杆盤式製動器的應用範圍也越來越大。此外，各機構採用的電動 機都向高轉速發展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，並可配用製動力矩小的製動器。

　　在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。採用機電儀液一體化技術，提升使用性能 和可靠性，增加起重機的功能。今後會更加注重起重機的安全性，研製新型安全保護裝置。重視司機的工作條件，應用人體工程學設計司機室 ，降低司機的勞動強度。德國近年為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經訊息和模糊技術來尋找開始加速的 最佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現最優控制。模糊控制模式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊 量透過模糊集合進行數字化定量，再利用計算機實現像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作為新的控制方法已 引人注目。